ロである場合、このメソッドは|MC_KIN_REF_SM3 [...] AXISPOS_REF 出力: 位置軸の位置 入出力 定数 v_MCS SMC_Vector3
Pos TRAFO.AXISPOS_REF The axis end position of
Axis AXIS_REF_POSCONTROL Reference to axis Input b
rotation axis C can be [...] the tool (z-axis [...] the x- and y-axis
Comment Inout Axis Axis_REF_SML Reference to the axis [...] same axis Error BOOL
ECS_Cur SM3M.SMC_Frame The [...] of an axis is
ら見るとロボットは左回りに回転します。 ロボットの腕の 3 本の [...] 1 + d4 + d6 dY = -d3 dZ = d1 + a2 + a3
WithConfigurations 、 ISMKinematicWithInfo2 3 つの回転関節から構成される 3 軸多関節ロボットの変換 FB [...] 周りを回転し、第 2 と第 3 関節は並行し、Y
Constant gc_Vector3D_Zero SMC_Vector3D STRUCT [...] vector. gc_Matrix3