要素：一般化 A 一般化 継承または特殊化を表すUML関係です。継承要素には、ルート要素の属性と操作があります。 IECコードでは、この関係はキーワードに対応します EXTENDS 。 一般化は、継承クラスからルートクラスを指します。したがって、矢印の方向は、誰が誰から継承するかを示します。 . クラス、インターフェイス、およびユーザー定義のデータ型の間で継承が可能です。 機能ブロックは、別の機能

ステートチャート ステートチャートは、有限状態マシンをグラフィカルにプログラムできるグラフィカルな形式です。ステートマシンは、実行時に有限数の状態の1つに継続的に存在するシステムです。各状態でアクションを実行できます。イベントが発生すると、次の状態への遷移が発生します。移行中にアクションを実行することもできます。 の CODESYS 、ステートチャートは、で作成されるPOUです。 ステートチャート

要素：構成 コンポジションは、ある要素に別の要素が含まれるUML関係です。 IECコードでは、これは要素のインスタンス化に対応します。 instFb_A : Fb_A 。カーディナリティは、関係が発生する頻度を示します。 IECコードでは、これはARRAY [..]に対応します。 1より大きいカーディナリティーを指定すると、システムは次のように宣言します。 instMultiFb_A : ARRA

要素：インターフェース インターフェイスは、公開されている動作を説明する一連のメソッドとプロパティ宣言です。したがって、変数や実装は含まれていません。スペシャリスト関係（一般化）は、2つのインターフェース間に存在する可能性があります。 表 1 . 画面 (1) コマンドアイコン：要素が選択されているときに表示されます (2) . ヘッダ 要素の識別 <<interface>> <<library>

要素：カスタムデータ型 表 3 . 画面 (1) 要素が選択されたときに表示されるコマンドアイコン (2) . ヘッダ 要素の識別 <<struct>> ：DUT（タイプ：構造） <<enum>> ：DUT（タイプ：列挙型） <<library>> ：ライブラリからのDUT <<missing>> ：ライブラリからのDUTライブラリはプロジェクトに統合されていません。 POUの名前 (3) 属性

要素：関連付け アソシエーションは、認識を表すUML関係です。認識要素は、ポインターとして別の要素を指します。 IECコードでは、これは POINTER TO また REFERENCE TO ステートメント（たとえば、 ptrFb_A: POINTER TO Fb_A; また ptrFb_B: REFERENCE TO Fb_B; ）。だから両方 アソシエーション（POINTER） と 協会（参考

用語OOP– IEC 61131-3 次のリストは、UMLの用語と、IEC61131-3の同等の用語および CODESYS 。 UMLオブジェクト指向の用語 IEC61131-3または拡張機能で同等 CODESYS クラス： class . POUタイプ プログラム PRG ： PROGRAM ファンクションブロック FB ： FUNCTION_BLOCK 関数 楽しい ： FUNCTION 属性

要素：グローバル変数リスト 表 2 . 画面 (1) コマンドアイコン ヒント コマンドアイコンは、要素が選択されている場合にのみ表示されます (2) . ヘッダ 要素の識別 <<global>> プロジェクトで宣言されている変数リスト <<library>> ライブラリからのGVL <<missing>> プロジェクトに統合されていないライブラリからのGVL グローバル変数リストの名前 (3)

要素：実現 A 実現 インスタンス化を表すUML関係です。実現クラスオブジェクトは、インターフェイスの属性と操作を実装します。 IECコードでは、この関係はキーワードに対応します IMPLEMENTS 。 クラスからの実現ポイント（タイプ： FUNCTION_BLOCK ）インターフェイスに。 破線の矢印で表示 プロパティ 表 5 . 関係 関係タイプ ルートを最適化する このオプションを選択する

概要 UML（Unified Modeling Language）は、オブジェクト指向ソフトウェアの仕様、設計、および文書化のためのグラフィカル言語です。それは、システム開発内のプログラミングと他の部門との間の議論のための普遍的に理解できる基礎を提供します。 統一モデリング言語自体は、構造図と動作図の2つの主要なカテゴリから14の異なる図タイプを定義します。構造図は、ソフトウェアのアーキテクチャを