ドライブの要件 ドライブを使用するには、次の要件を満たす必要があります CODESYS SoftMotionLight : EtherCATまたはCANサポート CiA 402のサポート、特に次の動作モードで: Profile position mode (にとって MC_MoveAbsolute_SML / MC_MoveRelative_SML )。 Profile velocity mode
ドライブ構成 の構成 CODESYS SoftMotionLight ドライブ 使用する場合 CODESYS SoftMotionLight 、ドライブには次の構成設定をお勧めします。 の位置単位 16#607A 、 16#607C 、 と 16#6064 最大の精度を達成するには、オブジェクトはエンコーダの増分([inc])に対応している必要があります。でスケーリング設定とギアファクターを構成で
CODESYS SoftMotion Light CODESYS SoftMotionLight は、単軸モーション用の機能的に制限されたモーションソリューションです。 1つのコントローラで多数の軸を制御できます。 モーションが軸上で実行されるため、コントローラとフィールドバスの両方に負担がかかりません。ステータスの更新とモーションコマンドのみがフィールドバスを介して送信されます。軸を指令および監
構成と試運転 CODESYS SoftMotionLight の構成 CODESYS 独自のEtherCATスレーブまたはCANスレーブデバイスなどのドライブデバイスをデバイスツリーに追加します。 その下に、 CODESYS SoftMotionLight 軸。次に、をクリックします プロジェクト→SoftMotionLightCiA402軸を追加 。 追加したEtherCATまたはCANデバイス
x6060 ) に対応します AXIS_REF_SM