CODESYS SoftMotion Light CODESYS GmbH バージョン: V4.17.0.0、2024年8月 www.codesys.com 最後の更新: Wed, 31 Jul 2024 12:01:35 このセクションの内容 :

CODESYS SoftMotion Light CODESYS SoftMotionLight は、単軸モーション用の機能的に制限されたモーションソリューションです。 1つのコントローラで多数の軸を制御できます。 モーションが軸上で実行されるため、コントローラとフィールドバスの両方に負担がかかりません。ステータスの更新とモーションコマンドのみがフィールドバスを介して送信されます。軸を指令および監

ドライブの要件 ドライブを使用するには、次の要件を満たす必要があります CODESYS SoftMotionLight ： EtherCATまたはCANサポート CiA 402のサポート、特に次の動作モードで： Profile position mode （にとって MC_MoveAbsolute_SML / MC_MoveRelative_SML ）。 Profile velocity mode

ドライブ構成 の構成 CODESYS SoftMotionLight ドライブ 使用する場合 CODESYS SoftMotionLight 、ドライブには次の構成設定をお勧めします。 の位置単位 16#607A 、 16#607C 、 と 16#6064 最大の精度を達成するには、オブジェクトはエンコーダの増分（[inc]）に対応している必要があります。でスケーリング設定とギアファクターを構成で

構成と試運転 CODESYS SoftMotionLight の構成 CODESYS 独自のEtherCATスレーブまたはCANスレーブデバイスなどのドライブデバイスをデバイスツリーに追加します。 その下に、 CODESYS SoftMotionLight 軸。次に、をクリックします プロジェクト→SoftMotionLightCiA402軸を追加 。 追加したEtherCATまたはCANデバイス

互換性チェック プロジェクト SML_CompatibilityCheck_DS402.project は、ドライブが 0_Global: Product SoftMotionLight での使用に適しているかどうかを確認するのに役立ちます。プロジェクトは、0_Global: Brand の標準インストールのサブディレクトリ CODESYS/CODESYS SoftMotion/Examples/

コマンド：追加 SoftMotion CiA402軸 関数 : コマンドは将軍を追加します SoftMotion デバイス ツリーのフィールドバス スレーブの下にある CiA402 軸。 電話 : 計画 メニュー;デバイス ツリーのデバイス オブジェクトのコンテキスト メニュー 要件 : デバイス ツリーで、このドライブをサポートするデバイスが選択されています。例: EtherCAT スレーブまた