コマンド：追加 SoftMotion CiA402軸 関数 : コマンドは将軍を追加します SoftMotion デバイス ツリーのフィールドバス スレーブの下にある CiA402 軸。 電話 : 計画 メニュー;デバイス ツリーのデバイス オブジェクトのコンテキスト メニュー 要件 : デバイス ツリーで、このドライブをサポートするデバイスが選択されています。例: EtherCAT スレーブまた

ドライブ構成 の構成 CODESYS SoftMotionLight ドライブ 使用する場合 CODESYS SoftMotionLight 、ドライブには次の構成設定をお勧めします。 の位置単位 16#607A 、 16#607C 、 と 16#6064 最大の精度を達成するには、オブジェクトはエンコーダの増分（[inc]）に対応している必要があります。でスケーリング設定とギアファクターを構成で