法 GetOutQueue(int n [...] 法 GetProgram(int n [...] CNC_OutQueue : POINTER TO SMC
_Power; istate: INT; END [...] _Cart.c:= Frame; // To [...] Abs:MC_MoveDirectAbsolute; // Moves the TCP to the
] OF SMC_GCODE_WORD [...] VarType := ANY_TO [...] _y), byVarType := ANY_TO
iStatus: INT [...] the axis to [...] the axis back to
イブは段階的に無効化されます。 Ready to switch on 新し [...] _ACTIVE 、 wStatusWord.13 = TRUE エラー停止につながり、 wControlWord
タイプ: INT 、 SINT 、 USINT [...] 、 BYTE 、 WORD 、 DWORD
State : INT; QUEUE : SMC [...] : INT := 0; QUEUE [...] )); // Appending object to QUEUE
definitions to 0 and 1 [...] _PointArray); FOR i:=0 TO 9999 DO [...] _PointArray.Table[i][0]:=UDINT_TO
ActPosition WORD 16ビッ [...] SetVelocity INT 速度を設定する 機能