リアがワークピースを検出するまで待ちます。 STATE_WAIT_FOR [...] コンベアベルトと平行に搬送するスレーブがコンベアベルト上のワークピースと同期します（ Master 軸）。 STATE_WAIT_FOR

トが無視された場合。 _uiWaitCyclesFor [...] 無効化がオンになります。 _uiPreHomingWait ステ [...] トを設定して原点復帰プロセスを開始する前に 4 コントロールワードの。 _uiPostHomingWait