テスト動作を実行します。 動き 1 ムーブメント 2 (a0=0°, a1=0°, a2=0 m [...] °, a1=-120°, a2=0

, dC:=0, dA1:=0, dA2 [...] ： Workpiece_1 機能ブロックのバージョン 例： 4.2.0.0 行数 例

0、1、3、および4：]-180 [...] る必要があります a2は> 0でな [...] _fSMC_CNC_EPS ） d1は<= 0でな

要素内の相対位置[0…1] 0：要素の開始 1：終了 [...] ッチポイント2は、エレメントの第1四半 [...] 100 Y40 H-2 O0.25 開始

ライブ1、ドライブ2、ドライブ3、およ [...] メータを次のように定義します。 dArmLength1 、 dArmLength2 [...] dOffsetA1 、 dOffsetA2

_CheckForLimits 。 例 40 . 例1 Gコード N10 G0 X0 A0 P0 F10 E30 E-30 N20 G1 X

標位置1/2/3まで [...] 動します。 N010 G01 X1 Y2 Z [...] 線形運動 Gコード ： G1

の回転方向は時計回りですが、軸1と2は正の回転のために「前方 [...] 1：[-90°、90°] 軸2 [...] _i） 1 0° d_1 a_1 90

<Param1Value> J<Param2 [...] 39 O<Bit> I<Param1Value> J<Param2Value> K

120 120 1 0 240 240 1 0 360 360 0 0 [...] ..9999] OF ARRAY[0..1