タは内部で管理されます。 SMC_CNC_Data ファ [...] Queue VAR p [...] ; END_VAR n := g
操作の機能を提供します。位置データはに保存されます SMC3_PersistPosition_Data 、 SMC3_PersistPositionLogical_Data 、 と SMC3_PersistPositionSingleTurn_Data
ざまな構成をデータ型に変換します ConfigData 。この [...] プの構成データを生成します ConfigData 。 機能 [...] 3_Robotics 。入力を書き込む ConfigData
期化します。 VAR ScaraTrafo : SM3_Depictor.SMC_R_Scara3_Z_Data [...] ートチャートの変数。 VAR Power [...] _Power; istate: INT; END_VAR
_PreparePath ... VAR bs: SMC_BlockSearch; END_VAR ... bs( e [...] Append:= , poqDataIn:=ncd.poqData
'} VAR [...] StartPosition := (iFrameNo:=0, wAuxData [...] Adr := ADR(g_x), byVar
変数を宣言します。 VAR_GLOBAL g [...] _y:REAL:=50; END_VAR を挿 [...] しパス前処理機能ブロックのOutQueue出力( checkVel.poqData
グラムをコンパイルすると、パス データは SMC_CNC_Data [...] Path VAR i [...] .nSize := SIZEOF(BUF); END_VAR
ムの長さや角度などの設計関連のパラメータは、ファンクションブロックのVAR [...] する必要のある機能ブロックが含まれています。 ISMConfigurationData インターフェイス(構成