クティブな構成を設定します。 VAR config: TRAFO.Kin_Scara2_Z_Config [...] _SetKinConfiguration; END_VAR config(x [...] マティクスの名前と接尾辞に対応しています。 _config 。 POUは、さま

ートチャートの変数。 VAR Power [...] _Power; istate: INT; END_VAR [...] り替えます）。 VAR Group

ムの長さや角度などの設計関連のパラメータは、ファンクションブロックのVAR [...] 軸を使用してカスタムキネマティクス機能ブロックを作成する場合（たとえば、 Kin_Scara3_Z_Config [...] マティクスに接尾辞を加えたものと同じ名前である必要があります _config 。このFBを使用して、アプ