2関節スカラシステム The 選択的コンプライアンスアセンブリロボットアーム （スカラ）は、人間の腕に似た特殊なタイプの産業用ロボットです。スカラシステムには2つの軸と2つの自由度があります。移動はX / Y平面に制限されます。 詳細については、以下を参照してください。 SMC_TRAFO_Scara2（FB） と SMC_TRAFOF_Scara2（FB） このセクションの内容 :

1 armOneHeight h2 armTwo [...] 1 armOneLength l1 armTwo