Robotics_Trigger [...] 方法がすべて使用されています (「 SMC_Trigger [...] リケーションには、 TriggerWithTimeShift 関数

Robotics_Trigger [...] ッチをオンにするために使用されます。の中に STATE_COMMAND_MOVEMENT_WITH_TRIGGER [...] インスタンスを使用してトリガーが準備されます。 SMC_GroupPrepareTrigger

SMC_GroupReadTrigger [...] リガーを使用して準備する必要があります。 SMC_GroupPrepareTrigger [...] は平面との交点として指定できます (「 SMC_Trigger

ガー信号の現在の軸位置を保存する MC_AbortTrigger

って返される時刻 MC_GroupReadTrigger