_Drive1.Status AND Power_Drive2.Status AND Power_Drive3.Status AND Power

用したロボットのプログラミング を参照してください Robotics_PickAndPlace.project と Robotics_PickAnd [...] 。 The Robotics_PickAnd

360 (set axis B and C in [...] , in B and C 100) N

] OF LREAL; (* set [...] definitions to 0 and 1

てのテストを実行します Test [...] 使用して軸グループに割り当てることができます SMC_GroupSet [...] ットによってピックアップされるツールまたはオブジェクト)、 SMC_GroupSetLoad 負荷