場合、 TriggerWithTimeShift.TriggerReachedThisCycle [...] リケーションには、 TriggerWithTimeShift 関数 [...] の予測を設定します。 TriggerWithTime

* cycle time * Axis.fSetActTime [...] よそ軸が持つ位置です。 fSetActTime [...] による時間変位によって形成される仮想ラグを補正します。 NS fSetActTime

クサイクルタイムを入力に書き込む必要があります dwIpoTime 。これらは入力で定数値として指定できます dwIpoTime または、変数を使用できます dwCycle PLC構成