計画タスクの構成 軸グループの移動計画は、軸グループが挿入されると「SoftMotion_PlanningTask」とい
コマンド:計画タスクの作成 関数 :このコマンドは、計画タスクを自動的に作成します。このタスクは、CPの移動を計画するために必要です(たとえば、直線移動または円形移動)。 電話 : 計画 メニュー;軸グループのコンテキストメニュー 要件 :このコマンドは、軸グループに計画タスクが設定されていない場合にのみ使用できます。 このセクションの内容 :
ティカルなアプリケーションに対して無効にすることができます。 SM3_DISABLE_TASK
同期動作の状態にある場合にのみ指令できます。 SMC_FB_CALLED_FROM_WRONG_TASK [...] DrvEtherCAT.DCInSyncWindow (PROP) 有効にする FrameAtTask [...] ター。参照: IoDrvEtherCAT.FrameAtTask
出しの頻度が少ないタスクに交換する必要があります。 作成する PathTask タス [...] . 「PathTask」タスク . 根本