PartVelPilotControl LREAL -1 速度制御の係数 fSet [...] PosControlParams.fKp := 1; fbSet [...] PosControlParams.fDeadTime :=0.1; fbSet
後に計算されたターゲット位置 ( q_set ) を入 [...] ルターの出力はターゲット位置 ( q_set )、ドライブに転送されます。もし q_ref 軸の制限の 1
.ScaraTrafo lrZ_ :Drive1.fSet [...] Motion一般軸プール 軸にDrive1 [...] ライブ1、ドライブ2、ドライブ3、およ
MC_Set [...] 方法で調整できます。 MC_SetOverride 。ダイ [...] に命令された動作と比較して縮小を意味します (1 より
に到達するまでの時間を決定することです (トリガー機能と同様)。もう 1 つの [...] らのアプリケーションを実装するには、 SMC_Get旅行時間 そして SMC_ReadSet [...] _FollowPositionVelocity SMC_FollowSet
ュロ設定 モジュロ値 :1サイクルの値 値は [...] イブには固定作業領域があります(例:1つのリニアドライブ)。 ネガ [...] データフィルター フィルタを使用すると、PT1フィ
へのマッピングを定義します Tripod1 、 Tripod2 、 と [...] なシーケンスと視覚化を制御するためのプログラム。これらのPOUは、製品座標系(PCS_1 [...] ケンスを明確にするためのアニメーションによる視覚化。 Tripod1 、 Tripod
) N20 G92 A270 (Set [...] axis to 270) N30 G1
ブロックで設定できます SMC_Set [...] _GroupReadActualPosition 。 1つの [...] データ型は機能ブロックに渡されます SMC_Set
ォーマンス上の問題がない場合、各動作は、少なくとも1つの 有効 [...] ットはそれを期待どおりに実行しません。 ケース1: 計画 [...] て最も重要なツールはトレースです。 fSetPosition 、 fSet