PLC_PRG VAR fbSet [...] PosControlParams; END_VAR fbSet [...] fSetVelocity ソー

学にこのような制限がある場合は、 運動学 。 機能ブロック：SMC_GroupSet [...] OrientationImage2 変数を使って VAR [...] マティクスが変更されたとき（ MC_Set

ブロックで設定できます SMC_Set [...] データ型は機能ブロックに渡されます SMC_Set [...] ブロックを呼び出す SMC_Set

ートチャートの変数。 VAR Power [...] _Power; istate: INT; END_VAR [...] り替えます）。 VAR Group

ブロックは最初に宣言されます: VAR camBuilder : SMCB.CamBuilder; END_VAR [...] 部分は対応するインスタンスによって補足されます。 VAR ... camRef : MC

MOTION_PRG VAR power [...] _MoveVelocity; END_VAR ボッ [...] InitValue FALSE bSet

Path VAR i [...] .nSize := SIZEOF(BUF); END_VAR [...] ]); // Initialize QUEUE SMC_Set

ムの長さや角度などの設計関連のパラメータは、ファンクションブロックのVAR [...] リケーションの設定を変更することができます（機能ブロックを使用） SMC_Set