PosControlParams.fPartVelPilotControl :=0; fbSetPosControlParams.fDeadTime [...] fSetVelocity ソー [...] ピング タブ。変数を割り当てます out.iSet
* cycle time * Axis.fSetActTime [...] よそ軸が持つ位置です。 fSetActTime [...] による時間変位によって形成される仮想ラグを補正します。 NS fSetActTime
らのアプリケーションを実装するには、 SMC_Get旅行時間 そして SMC_ReadSet [...] _FollowPositionVelocity SMC_FollowSetValues -- SMC_SetTorque -- MC
。その後、 SMC_Set [...] 秒の予測を定義するために使用されます。 STATE_SET_FORECAST 状態 [...] 絶対移動が実行されます。 SMC_GetTravelTime
て最も重要なツールはトレースです。 fSetPosition 、 fSetVelocity 、 そして fSetAcceleration 各軸の変数は、 numTime
