リケーションには、 TriggerWithTimeShift 関数 [...] の予測を設定します。 TriggerWithTime [...] ブロック: TriggerWithTimeShift の

_Axis,CoordSystem:=SMC_COORD_SYSTEM [...] _Cart,CoordSystem:=SMC_COORD_SYSTEM [...] _IF タイプの変数を宣言します SMC_GroupRead

_TRIGGER_STATUS.Active THEN IF readTrigger.TriggerInfo.triggerTime [...] の図は、 triggerTime からの出力 SMC_GroupRead [...] Trigger.Prepared); 次の状態では STATE_ENABLE_READ

らのアプリケーションを実装するには、 SMC_Get旅行時間 そして SMC_Read [...] 機能はデフォルトでは無効になっています。つまり、 SMC_ReadSetValues 有効な値のみを返します Time

絶対移動が実行されます。 SMC_GetTravelTime [...] 達する時間を読み取るために使用されます。 SMC_Read [...] 位置での軸のダイナミクスも表示されます。 の期間は SMC_GetTravelTime

ブロックを使用する必要があります SMC_ReadNCFile2 と [...] _NCInterpreter それ以外の SMC_Read [...] プログラムのファイル名は小文字で記述する必要があることに注意してください。 POU SMC_Read

機能ブロックのそれぞれには、 CoordSystem 基本 [...] _MoveLinearAbsolute 、 があります CoordSystem [...] 系のダイナミクスの絶対値よりも高く設定する必要があります。 重要 経路速度は、 SMC_GroupRead

SetAcceleration 各軸の変数は、 numTime [...] SlowDownLowIpoQueue の出力 SMC_GroupRead