_IF タイプの変数を宣言します SMC_GroupReadSetPosition [...] _pos :SMC_GroupReadSetPosition [...] _pos :SMC_GroupReadSetPosition

座標系に与えられます。の Position 入力は、動的 [...] 系のダイナミクスの絶対値よりも高く設定する必要があります。 重要 経路速度は、 SMC_GroupRead [...] は異なる動的座標系間)。 SMC_GroupRead

度、ジャークの値。 SMC_GroupReadSetPosition [...] ークの実際の値は、 MC_GroupReadActualPosition [...] _AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED 、 SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION

WithConfigurations3 。 注記 の SMC_GroupReadSetPosition 、 MC_GroupReadActualPosition 、 と SMC_GroupTargetPosition

_MoveLinearAbsolute 。 prepTrigger.PositionType := SMC_TriggerPositionType.MvtRelative; prepTrigger.Position.MvtPosition

ブロックで決定することができます MC_GroupReadActualPosition

ット軸の構成が読み取られます（SMC_GroupReadActualPosition

らのアプリケーションを実装するには、 SMC_Get旅行時間 そして SMC_Read [...] _MoveContinuousRelative ✓ MC_Position [...] _GearOut ✓ MC_GearInPos ✓ SMC_FollowPosition

方法がすべて使用されています (「 SMC_TriggerPosition [...] _GroupPrepareTrigger と SMC_GroupRead [...] ガーは以下のすべてのタイプを使用します。 SMC_TriggerPosition

設定された予測を読み取ることができます。 の中に STATE_MOVE_TO_POSITION [...] 達する時間を読み取るために使用されます。 SMC_Read