トローラプログラムの作成 の中に PLC_PRG プロ [...] _IF タイプの変数を宣言します SMC_GroupRead [...] _pos :SMC_GroupRead

を使用できます dwCycle PLC構成 [...] イブインターフェースとPLC構成の作成 次のように、2つの

) * T Pos / T Cycle T [...] フィルタからの時定数 T Cycle : タク [...] てサイクルタイム  T Cycle : T Dead

ーが発生したときにドライブを識別するためにPLCログで使用されます。 表 9 [...] * cycle time * Axis [...] ：PLCはオンラインモードです。 変数

：PLCはオンラインモードです。 変数 [...] されたドライブパラメータについて、現在の 価値 PLCから [...] イブのパラメータに書き込むことができます（と比較してください） MC_Read

場合、 TriggerWithTimeShift.TriggerReachedThisCycle [...] _GroupPrepareTrigger と SMC_GroupRead

リケーションは、 PLC_PRG プログラムと Trace 。 PLC_PRG 仮想 [...] 達する時間を読み取るために使用されます。 SMC_Read

テンプレートには次のプロパティが含まれています。 財産 説明 xReadOnly もし [...] リケーションの機能ブロック。 PROGRAM PLC_PRG VAR my

ンプログラム メインプログラム PLC [...] ット軸の構成が読み取られます（SMC_GroupRead

クと並行して実行されます。PLC のパフォーマンスが、バス タス [...] SlowDownLowIpoQueue の出力 SMC_GroupRead [...] リケーションの起動後の最初の PLC サイクルでは、期間