Motion 軸を期待する入力 AXIS [...] Motion 軸を期待する入力 AXIS [...] ックを再起動することは許可されておらず、エラーが発生します。 SMC_AXIS

GroupErrorStop 、 いい [...] ルが現在のキネマティクスと互換性がない場合、POUはエラーを発行します SMC_AXIS [...] マティクスの説明には実装されていません。 機能ブロック：SMC_GroupRead

読み取るか、 MC_ReadAxisError 機能ブロック。 SMC_AXIS_ERROR [...] ーコード 説明と原因 行動 SMC_DI_AXIS_ERROR

_Drive1(Axis:=Drive1, Enable [...] _Drive2(Axis:=Drive2, Enable [...] _Drive3(Axis:=Drive3, Enable

Trigger(AxisGroup:= Axis [...] Linear(AxisGroup:= Axis [...] Trigger.Prepared); 次の状態では STATE_ENABLE_READ

座標系に追いつくことができます。 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED 、 SMC_AXIS_GROUP_MAX_POSITION_LAG_EXCEEDED 、 または SMC_AXIS

プページを参照してください。 SMC_ERROR (列挙) 。 エラーコード 説明と原因 行動 SMC_AXIS_GROUP_MAX_AXIS_LAG_EXCEEDED SMC_AXIS

WithConfigurations3 。 注記 の SMC_GroupReadSetPosition 、 MC_GroupRead

PositionPeriod のパラメータ AXIS [...] ー 軸エラー FBエラー uiDriveInterfaceError strDriveInterfaceError

PositionPeriod のパラメータ AXIS [...] らは名前の付いたライブラリPOUによって使用されます SMC_ControlAxis [...] * cycle time * Axis