リケーションには、 TriggerWithTimeShift 関数 [...] の予測を設定します。 TriggerWithTime [...] ブロック: TriggerWithTimeShift の

的 TRUE MasterAbsolute TRUE SlaveAbsolute [...] StartMode ： absolute

らのアプリケーションを実装するには、 SMC_Get旅行時間 そして SMC_Read [...] _Halt ✓ MC_MoveAbsolute MC [...] _MoveVelocity ✓ SMC_MoveContinuousAbsolute

_TRIGGER_STATUS.Active THEN IF readTrigger.TriggerInfo.triggerTime [...] の図は、 triggerTime からの出力 SMC_GroupRead [...] 直線移動がコマンドによって命令されます。 MC_MoveLinearAbsolute

ンスタンスを宣言します MC_MoveDirectAbsolute [...] ラロボットを指定の座標に移動します。 VAR MoveAbs:MC_MoveDirectAbsolute [...] _IF タイプの変数を宣言します SMC_GroupRead

WithConfigurations3 。 注記 の SMC_GroupReadSetPosition 、 MC_GroupRead [...] の場合の行動 CP移動中（ MC_MoveLinearAbsolute

座標系の位置への移動を命令するのは簡単です。各動作機能ブロック、例えば MC_MoveLinearAbsolute [...] 力 MC_MoveLinearAbsolute [...] _MoveLinearRelative 、 MC_MoveCircularAbsolute

絶対移動が実行されます。 SMC_GetTravelTime [...] 達する時間を読み取るために使用されます。 SMC_Read [...] 位置での軸のダイナミクスも表示されます。 の期間は SMC_GetTravelTime

SetAcceleration 各軸の変数は、 numTime [...] SlowDownLowIpoQueue の出力 SMC_GroupRead