グラム、インスタンスを宣言します MC_Power [...] ートチャートの変数。 VAR Power_Drive1, Power_Drive2, Power

軸グループが有効になります。( STATE_POWER_ON ） そし

: Power(Enable:=TRUE, bRegulatorOn [...] ; Power: MC_Power; Move [...] ); IF Power

ブロックを挿入します MC_Power 、 MC [...] mcp: MC_Power := (Enable:=TRUE, bRegulatorOn

MOTION_PRG VAR power1, power2: MC_Power [...] クス要素を挿入し、変数を割り当てます power

イブのオンとオフを切り替える The bRegulatorOn と [...] イブのパフォーマンスレベルと減速を制御します。アクセスは、 MC_Power ファ [...] 定する必要があります bRegulatorOn のパ

モニタリングは無効になっています。 ドライブを無効にする NS bRegulatorOn [...] （と比べて MC_Power 入力 [...] （と比べて MC_Power 入力

ーリング設定が検証されています。軸をに切り替えます MC_Power [...] bRegulatorOn