ターフェース ISMPositionKinematics2 メソ [...] エンテーションキネマティクスの場合:インターフェース ISMToolKinematics2 メソッドで GetPosition
ブロックで決定することができます MC_GroupReadActualPosition
プを改善できる可能性があります。 SMC_velocity また SMC_position [...] 方程式を解く関数が既に含まれています ( SMC_OpenChainKinematics