イブインターフェースとPLC構成の作成 次のように、2つの [...] クサイクルタイムを入力に書き込む必要があります dwIpoTime 。これらは入力で定数値として指定できます dwIpoTime または、変数

リケーションは、 PLC_PRG プログラムと Trace 。 PLC_PRG 仮想 [...] 絶対移動が実行されます。 SMC_GetTravelTime

ーが発生したときにドライブを識別するためにPLCログで使用されます。 表 9 [...] * cycle time * Axis.fSetActTime [...] よそ軸が持つ位置です。 fSetActTime

クと並行して実行されます。PLC のパフォーマンスが、バス タス [...] SetAcceleration 各軸の変数は、 numTime [...] リケーションの起動後の最初の PLC サイクルでは、期間

SetVelocity 。 0未満の値は無視されます。 fDeadTime [...] PLC_PRG VAR fb [...] SetPosControlParams.fPartVelPilotControl :=0; fbSetPosControlParams.fDeadTime