CNC 例 06: Path [...] は、Path3D 視覚 [...] 。 プログラムCNC_FileをCNC_File_Path

照してください CNC10_DynamicPath [...] CNCDynamicPath サン [...] は含まれています Path グラ

ナミクス SMC_GroupReadPath [...] は次を使用して設定できます。 SMC_GroupSetPath

パス不変のPTPの動き PTPの動きの場合、空間内のパスは運動学に依存し、開始点と目的地のみが固定されます。動作は完全に同期しているため、すべての軸の加速、一定の動作、および減速フェーズが同時に開始および終了します。 PTPの動きは常にパス不変であるため、次の特性が適用されます。 パスはオーバーライドに依存しません。 パスは、軸のすべてのダイナミクス制限（速度、加速、減速、およびジャークの制限）か

コマンド：スクロールパスビュー 関数 ：このコマンドは、CNCパスのスクロールをアクティブまたは非アクティブにします。 電話 ： CNC メニュー 要件 ：CNCパスがエディターで開いています。 スクロールがアクティブになっている場合、CNCパスのビューは、CNCプログラムで選択されたパス要素が完全に表示されるように、グラフィックエディタでスクロールおよびズームされます。 このセクションの内容 :

コマンド：前処理されたパスを表示 シンボル： 関数 ：このコマンドは、前処理を使用してCNCパスの表示をアクティブまたは非アクティブにします。 電話 ： CNC メニュー 要件 ：CNCパスがエディターで開いています。 ディスプレイがアクティブな場合、パスは前処理で表示され、元のパスは背景に薄い灰色で表示されます。 前処理はで構成されます CNC設定 ダイアログ（ パスの前処理 タブ）。そこで設定

ような前処理モジュールをアクティブにします SMC_SmoothPath 、 SMC_RoundPath 、 SMC [...] る角度スムージングの開始 SMC_SmoothPath G

ジェクトはスプラインによって丸められます。これは、 SMC_SmoothPath [...] プの新しい機能ブロックを宣言します SMC_SmoothPath 。デコ [...] 用に新しいバッファを宣言する必要があります SMC_SmoothPath

の付いたPOU（CFC）を追加します Path [...] グラムのデコードと速度チェックは、 Path プログラム。 呼び出し SMC [...] 出しの頻度が少ないタスクに交換する必要があります。 作成する PathTask タス

系のダイナミクスの絶対値よりも高く設定する必要があります。 重要 経路速度は、 SMC_GroupReadPath [...] は異なる動的座標系間)。 SMC_GroupReadPath [...] 座標系と目的座標系は異なります)。その結果、 SMC_GroupReadPath