.poqDataOut , bStart [...] Busy=> , bError=> , wError [...] bStart

イブがクイックストップをサポートしていない場合は、 SM_Drive_PosControl.in.bDriveStartRealState := TRUE 設定する必要があり、 SM_Drive_PosControl.out.bDriveStart 無視できます。この例では、 bDriveStart

ーが出力されます SMC_RAG_ERROR [...] 種のエラーが発生した場合 SMC_DI_GENERAL_COMMUNICATION_ERROR [...] bDriveStart のパ

ーの原因は、 IsErrorPending 方法： camBuilder.IsErrorPending(errorId=> error

ーコード 説明と原因 行動 SMC_DI_AXIS_ERROR [...] 読み取るか、 MC_ReadAxisError 機能ブロック。 SMC_AXIS_ERROR

イブの実装によって異なります）。 クイックストップを行う NS bDriveStart [...] ー 軸エラー FBエラー uiDriveInterfaceError strDriveInterfaceError