; Power: MC_Power; MoveAbsolute: MC_MoveAbsolute; p:REAL [...] Status + 1; END_IF // Move

イブがクイックストップをサポートしていない場合は、 SM_Drive_PosControl.in.bDriveStartReal [...] _Drive_PosControl.out.bDriveStart 無視できます。この例では、 bDriveStartRealState と bRegulatorReal

列要素の移動タイプを決定します。 例： GEO.iMoveType := CCLW; また GEO.iMove [...] REAL:= [100,50]; yp