1つのファンクションブロックインスタンスを使用して複数の動きを制御する 単一のファンクションブロックインスタンス（例えば、 MC_Move

の楽章が次のいずれかのタイプの場合です。 連続移動（ MC_MoveVelocity 、 SMC_MoveContinuousRelative 、 また SMC_Move

OfProfile など）。前回の動きが MC_MoveAbsolute または MC_Move [...] ンディングコマンドが続くことができる 次のバッファ/ブレンディングFBをア

ンスタンスを宣言します MC_Move [...] ラロボットを指定の座標に移動します。 VAR MoveAbs:MC_Move [...] _VAR 2: MoveAbs(Axis

_Power 開始します MC_Move [...] に応じてスケーリングを修正する必要があります。 動きを終了します。 MC_Move [...] テムのデッドタイムを決定します。 の MC_Move

グ（FB） ：完全 [...] らく複数のインスタンスで命令されます MC_MoveDirectAbsolute 、 MC_Move

_Interpolator FBインスタンス）。機能 [...] 列要素の移動タイプを決定します。 例： GEO.iMoveType := CCLW; また GEO.iMove

_CamIn (FB) アプリケーションの構造 アプ [...] RampInDist マスター軸は一定速度で移動し、 MC_Move

の制御モードと一致するまでチェックされます。 その間、FBは制 [...] トリガー MC_MoveVelocity 、 MC_Move