イブがクイックストップをサポートしていない場合は、 SM_Drive_PosControl.in.bDriveStartReal [...] _Drive_PosControl.out.bDriveStart 無視できます。この例では、 bDriveStartRealState と bRegulatorReal

SetAcceleration 各軸の変数は、 numTime [...] 3 、または基盤となる Linux システムのリアルタイム パッチが適用されていない Linux