法 GetOutQueue(int n [...] 法 GetProgram(int n [...] CNC_OutQueue : POINTER TO SMC

iStatus: INT [...] Status OF // initialization of the axis 0

configuration of SCARA_3_Z to [...] _Power; istate: INT; END [...] でステートチャートを定義します。 CASE istate OF 0: 1

CamSegments : ARRAY[1..3] OF SMC [...] ..9999] OF ARRAY[0..1] OF LREAL; (* set

マーカーを設定する必要があります。 QUEUE-bEndOf [...] プルプロジェクトから派生したもの： xp:ARRAY[1..2] OF [...] :ARRAY[1..2] OF REAL