法 GetOutQueue(int n [...] 法 GetProgram(int n [...] CNC_OutQueue : POINTER TO SMC

_Power; istate: INT; END [...] _Cart.c:= Frame; // To [...] Abs:MC_MoveDirectAbsolute; // Moves the TCP to the

設定された予測を読み取ることができます。 の中に STATE_MOVE_TO [...] 絶対移動が実行されます。 SMC_GetTravelTime [...] 位置での軸のダイナミクスも表示されます。 の期間は SMC_GetTravelTime

iStatus: INT [...] the axis to [...] the axis back to

State : INT; QUEUE : SMC [...] : INT := 0; QUEUE [...] )); // Appending object to QUEUE

definitions to 0 and 1 [...] _PointArray); FOR i:=0 TO 9999 DO [...] _PointArray.Table[i][0]:=UDINT_TO

SetVelocity INT 速度を設定する 機能 [...] SetVelocity 。 0未満の値は無視されます。 fDeadTime [...] SetPosControlParams.fPartVelPilotControl :=0; fbSetPosControlParams.fDeadTime