デバイスとの間でメッセージを送受信しなくても、通常どおり機能します。 注:IEC [...] * cycle time * Axis.fSetActTime [...] よそ軸が持つ位置です。 fSetActTime
SetPosControlParams.fPartVelPilotControl :=0; fbSetPosControlParams.fDeadTime [...] SetVelocity 。 0未満の値は無視されます。 fDeadTime [...] PLC_PRG VAR fb