_Inch ✓ SMC_Homing ✓ SMC_ControlAxisByPos SMC_ControlAxisByPosVel SMC_Control

ェックしません。 _bDoHaltWhenStopInterruptsHome [...] = TRUE エラー停止につながり、 wControlWord.8 := TRUE （応じて _bDoHaltWhenStopInterruptsHome

イブでサポートされている場合、 eBrakeControl 変数 [...] 方法で設定またはリセットできます。 SMC3_BrakeControl [...] イブは元の制御モードにリセットされます。 The MC_Home 機能