Kinematics2 メソッドで GetPosition [...] CompatibleWithPosKin 。 GetPosition [...] Get

らのアプリケーションを実装するには、 SMC_Get旅行時間 そして SMC [...] _MoveContinuousRelative ✓ MC_Position [...] _GearOut ✓ MC_GearInPos ✓ SMC_FollowPosition

。 SMC_GetForecast 関数 [...] 設定された予測を読み取ることができます。 の中に STATE_MOVE_TO_POSITION [...] 絶対移動が実行されます。 SMC_Get

_GroupInterrupt 。 （見る SMC_GroupGetContinuePosition [...] たは使用することができます SMC_GroupGetContinuePosition [...] SMC_GroupGetContinuePosition