でステートチャートを定義します。 CASE istate OF 0: 1: 2: END_CASE 状態 [...] DriveStart:=TRUE); IF Power

:REAL:=100; END_VAR CASE i [...] ); IF Power [...] Status + 1; END_IF // Move

キーワードは名前には無効です。 RETURN,\\ IF,\\ ELSE,\\ END_IF,\\ CASE,\\ END_CASE,\\ FOR

_VAR CASE iState OF 0 [...] IF n = SIZEOF(xp [...] State := 2; EXIT; END_IF