V3 コントローラとSTプロ [...] the TCP in [...] the TCP in Axis
BasicMotion_CamIn [...] 例では、 StartMode の入力 MC_CamIn [...] ーブ軸がマスター軸とどのように同期するかを設定するために使用されます。 MC_CamIn が開
360 (set axis B and C in [...] 10 FB100 FC100 (velocity in X/Y/Z: 10
_MoveContinuousAbsolute )。 同期運動( MC_CamIn 、 MC_GearIn 、 また MC_GearIn [...] 使用すると、FBエラーが発生します( SMC
交互のカムを使用してカムの動きを作成する方法を示しています。プログラムはSTに実装され、「仮想 [...] と同じアクションを実行します。最初のカムの終わりに、 MC_CamIn [...] _CamTableSelect と MC_CamIn 再起
タ構造にあります in と out 。この接続は、プロ [...] イスを開き、位置入力値をに設定します。 in [...] 次のように設定します。 in
の機能ブロックが出力を設定するまで待機します。 Done (または InPosition 、 または InVelocity など [...] 条件に達したときの前の動作の速度で開始されます( Done 、 In
_Interpolator FBインスタンス)。機能 [...] Execute:=TRUE , poqDataIn