ティブなムーブメントの機能ブロックでFBエラーが発生した場合、後で受け入れられたすべてのムーブメントもエラーを報告します。これは、後続のコマンドがFBエラ

ー 軸エラー FBエラー uiDriveInterfaceError strDriveInterfaceError

ー 軸エラー FBエラー uiDriveInterfaceError strDriveInterfaceError

ーコード 説明と原因 行動 SMC_DI_AXIS_ERROR [...] 読み取るか、 MC_ReadAxisError 機能ブロック。 SMC_AXIS_ERROR

ト値としての現在位置（実際の位置） bExternalError [...] ブロックの実行が終了しました。 bError BOOL TRUE [...] ブロックでエラーが発生しました。 ErrorID SMC_ERROR エラ

ー 軸エラー FBエラー uiDriveInterfaceError strDriveInterfaceError

ー 軸エラー FBエラー uiDriveInterfaceError strDriveInterfaceError

ーが出力されます SMC_RAG_ERROR [...] 種のエラーが発生した場合 SMC_DI_GENERAL_COMMUNICATION_ERROR [...] の制御モードと一致するまでチェックされます。 その間、FBは制

3_Transformation 、 SM3_Math 、 そして SM3_Error [...] : このFBは軸 [...] 座標と軸空間で任意の運動学をジョグします。 結果： FB SMC