SoftMotion 軸の速度オーバーライド の BasicMotion_Override.project ここで説明するサンプル プロジェクトは、次のインストール ディレクトリにあります。 CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 この例では、SoftMotion 軸の速度オーバーライドを定義する方法を示します。 オーバーライドの詳細については、次を参
Pick&Placeを使用したロボットのプログラミング を参照してください Robotics_PickAndPlace.project と Robotics_PickAndPlace_without_Depictor.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 The Robotics_
SM_Drive_PosControlを使用したコントローラーの位置制御 を参照してください PosControl.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples 。 ほとんどの場合、サーボ制御がドライブの位置制御、および電力制御と回転速度制御を引き継ぎます。ただし、コントローラが軸の位置制御を
の付いたオブジェクト Example 。 を選択 実装 Din
の付いたオブジェクト Example 。 を選択 実装 Din [...] グラム名に対応していません( ADR(Example) )、ただ
CNC 例 03: パスの前処理をオンラインで実行する を参照してください CNC03_prepro.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . この例は、パスの前処理を PLC でオンラインで実行する方法を示しています。 拡張する CNC02_online 1 つのパス プリプロセッサ
CNC の例 04: テーブル エディターを使用した CNC のプログラミング を参照してください CNC04_table.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . このプロジェクトでは、 CNC03_prepro.project サンプル プロジェクトは、表形式エディターでプログラム
CNC 例 05: ファイルから CNC を作成する を参照してください CNC05_File.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . このサンプルプロジェクトでは、PLCに保存されているASCIIファイルからGコードプログラムを読み取る方法を理解できます。この種のファイルを使用する
CNC 例 06: Path3D の使用 SoftMotion CNC を参照してください CNC06_File_3DPath.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . この例は前の例を拡張したものです CNC05_File .これは、Path3D 視覚化要素の可能なアプリケーションを
CNC 例 07: 式とサブプログラムの使用 を参照してください CNC07_Subprogram.project のインストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS SoftMotion\Examples . この例では、 サブプログラム CNC ファイルから、および使用する 式 CNCモーション命令で。 の中に CNC プログラムでは、他の例のように