ーの原因は、 IsErrorPending 方法： camBuilder.IsErrorPending(errorId=> errorId

Busy=> , bError=> , wErrorID

はそのによって参照されます SMC_Movement_Id 。ムー [...] _GroupInterruptAtのエラー処理 指定された移動IDが不 [...] に計画された移動を続行するように軸グループに指示できます。 あなたは SMC_GroupEnableResumeAfterError

。 身元 ID 論理軸の一意のID 表 [...] ー 軸エラー FBエラー uiDriveInterfaceError strDriveInterfaceError

ブロックでエラーが発生しました。 ErrorID SMC_ERROR エラ [...] ト値としての現在位置（実際の位置） bExternalError [...] ブロックの実行が終了しました。 bError BOOL TRUE

ンプなしでジャークプロファイルを生成します。 表 8 . 身元 ID 整数 [...] ー 軸エラー FBエラー uiDriveInterfaceError strDriveInterfaceError