SM_Drive [...] 置フィードバックに使用されます。 SM_Drive [...] プの位置制御軸を追加します SM_Drive

イブの仮想モードを設定およびリセットすることもできます。 SMC3_ReinitDrive ファ [...] * cycle time * Axis.fSet [...] よそ軸が持つ位置です。 fSet

.ScaraTrafo lrZ_ ：Drive1.fSet [...] Motion一般軸プール 軸にDrive1 ... Drive4という名前を付けます。 軸ド

ター基準値 = 設定 fSetVelocity マス [...] ター基準値 = 設定 fSet [...] ター基準値 = 設定 fSetJerk マス

に影響を与えることなく、以下の命令を実行できます。 MC_Set [...] Motionドライブ→仮想ドライブ→SM_Drive

制御のパラメータを設定します。 例にも注意してください  SM_Drive [...] 用したコントローラーの位置制御 . 表 16 . 位置制御ループ fSet [...] 設定速度に加算する係数です。 fSetVelocity ベロ

の付いた仮想ドライブを挿入します Drive 下のデバイスツリーで Soft [...] ッチをオンにするために使用されます Drive 。 次のように入力を構成します。 軸 ： Drive 有効

の作成 追加の仮想ドライブを挿入します A_Drive [...] に追加したドライブをアクティブ化する A_Drive とともに MC [...] 例では、単純な方向軸（ A_Drive

ドライブの倍率または位置サイクルを変更します。を呼び出すことによって SMC3_ReinitDrive [...] イブ/軸を再起動します SMC3_ReinitDrive [...] bDriveStart のパ

軸は、 STATE_POWER_DRIVE 状態。その後、 SMC_Set [...] 秒の予測を定義するために使用されます。 STATE_SET_FORECAST 状態