_Cart.c:= Frame; // To [...] Abs:MC_MoveDirectAbsolute; // Moves the TCP to the [...] _BUFFER_MODE.Aborting,); //move to the defined

設定された予測を読み取ることができます。 の中に STATE_MOVE_TO [...] 絶対移動が実行されます。 SMC_GetTravelTime [...] 位置での軸のダイナミクスも表示されます。 の期間は SMC_GetTravelTime

クイックストップを実行する必要があります。 diSetVelocity DINT [...] SetVelocity 。 0未満の値は無視されます。 fDeadTime [...] SetPosControlParams.fPartVelPilotControl :=0; fbSetPosControlParams.fDeadTime