SM_Drive_PosControl [...] 用したコントローラーの位置制御 を参照してください PosControl [...] 置フィードバックに使用されます。 SM_Drive_PosControl

_ACTIVE 、 wStatusWord.13 = TRUE エラー停止につながり、 wControlWord [...] DoHaltWhenStopInterruptsHome ） _bSetControl