イブがクイックストップをサポートしていない場合は、 SM_Drive_PosControl.in.bDriveStartRealState [...] リケーションで設定する必要があります。 SM_Drive_PosControl.in.bDriveStartRealState := TRUE; SM_Drive_PosControl.in.bRegulatorRealState
ち上がりエッジを持つ機能ブロック Execute 入力、 wCommuncationState [...] プロセスの現在のステータスを bRegulatorRealState [...] イブの移動を許可するかどうかを決定します。このパラメータの現在の状態は、 bDriveStartRealState
トが無視された場合。 _uiWaitCyclesForState [...] = TRUE エラー停止につながり、 wControl [...] DoHaltWhenStopInterruptsHome ) _bSetControl
_PreparePath パス処理の開始時に呼び出します( iState [...] トロールパネル エレメント: 参照→VisuElem3DPath.Control