360 (set axis B and C in [...] 100 (velocity in X/Y/Z: 10, in B and C 100) N

イブラリマネージャーを追加します POU 見る。 ライ [...] the TCP in [...] the TCP in Axis

の付いたPOU（CFC）を追加します Path [...] の付いたPOU（CFC）を追加します Ipo [...] します Path タスクへのPOU。 図 1

_Power ファンクションブロック。 POU [...] _Interpolator POU。機能ブロックは、GEOINFO [...] グラムのアドレスを受け取ります poqDataIn 。次に、IECタス

プログラムのファイル名は小文字で記述する必要があることに注意してください。 POU SMC [...] びすべての追加軸)。 パス前処理POU（G40-G43、G [...] _DisplayNCCallstack POUは、アクティブなプログラム/サブ

ルが現在のキネマティクスと互換性がない場合、POUはエラーを発行します SMC [...] OrientationImage2 変数を使って VAR_IN