ザーはこれらの座標系に関連する移動の目標位置を簡単に指定できます。 CODESYS SoftMotion 指令 [...] 座標系を定義することです。 CODESYS SoftMotion 動的 [...] ックを再起動することは許可されておらず、エラーが発生します。 SMC_AXIS_GROUP

は意図的な停止である可能性があります（ MC_GroupHalt 、 MC_GroupStop ）、またはパスの一時停止（ MC_Group [...] ての場合において、 CODESYS SoftMotion 軸グ

ってサポートされているすべてのキネマティクスのリストを開きます CODESYS キネ [...] ってサポートされているすべてのオリエンテーションキネマティクスのリストを開きます CODESYS キネ

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い標準プロジェクトを作成します CODESYS Control 。 POUの場

プロジェクトでは、 CODESYS Depictor 有効 [...] 用して標準プロジェクトを作成します CODESYS SoftMotion Win [...] り替えます）。 VAR GroupEnable:MC_Group

ィターへの要素。 機能ブロックをマッピングする SMC_Group [...] プの機能ブロックを作成します MC_Group [...] 続します。 Status の出力 SMC_Group

レクトリにあります。 CODESYS 下 ..\CODESYS [...] インスタンスを使用してトリガーが準備されます。 SMC_Group [...] Trigger(AxisGroup:= AxisGroup

ループの一部であるすべての軸の値が即時に更新されることを確認します。 1 つのユースケース SMC_Group [...] のドライブが挙げられます。 前に CODESYS SoftMotion バージョン4.13.0.0: SMC_Group

ンストールディレクトリにあるサンプルプロジェクト CODESYS 下 ..\CODESYS [...] ループをジョギングする方法を示しています。 SMC_GroupJog2 POU [...] ンストールすることをお勧めします CODESYS Depictor この