グラムのデコードと速度チェックは、 Path プログラム。 呼び出し SMC_Check [...] しパス前処理機能ブロックのOutQueue出力（ check [...] からのパスポイント。 DataIn への入力ポイントは、各サ

動作モードを切り替えてください。 _bCheckBit13In [...] = 速度;索引 2 =トルク) _bCheck [...] DoHaltWhenStopInterruptsHome ） _bSetControlBit4In

は直前に呼び出す必要があります。 SMC_Check [...] Append:= , poqDataIn:=ncd

; END_CASE CheckVel(bExecute:=TRUE , poqDataIn [...] 補間器とすべての前処理機能ブロックが補充されます（例： SMC_Check