グラムをコンパイルすると、パス データは SMC_CNC_Data [...] 列要素の移動タイプを決定します。 例: GEO.iMoveType := CCLW; また GEO.iMoveType
しパス前処理機能ブロックのOutQueue出力( checkVel.poqData [...] グラムのデコードと速度チェックは、 Path プログラム。 呼び出し SMC_Check [...] からのパスポイント。 DataIn への入力ポイントは、各サ
_MoveLinearAbsolute 。 prepTrigger.PositionType := SMC_TriggerPositionType [...] Trigger.Enable := TRUE; の中に STATE_CHECK
は直前に呼び出す必要があります。 SMC_Check [...] Append:= , poqDataIn:=ncd.poqData [...] ErrorID=> , poqDataOut=> ); NS
関数ブロックのデータ入力を通常どおりに設定します。 poqDataOut の出力 CheckVelocities ファ
StartPosition := (iFrameNo:=0, wAuxData [...] Adr := ADR(g_x), byVarType [...] _y), byVarType := ANY