択できます。 wAxis の入力 SMC_リミットダイナミクス また wAddAxis の SMC_Check

Trigger(AxisGroup:= Axis [...] Linear(AxisGroup:= Axis [...] Trigger.Enable := TRUE; の中に STATE_CHECK

x6060 ) に対応します AXIS [...] = 速度;索引 2 =トルク) _bCheckBit10PostHoming TRUE : Axis

スタンスのパラメータを読み書きすることによってドライブの設定を変更したりします。 AXIS_REF_SM3 。 ドラ [...] ーが出力されます SMC_RAG_ERROR_AXIS [...] 種のエラーが発生した場合 SMC_DI_GENERAL_COMMUNICATION